Zgodnie z art. 5 ustawy z dnia 8 marca 1990 o samorządzie gminnym gmina może tworzyć jednostki pomocnicze,
w tym osiedla.
W Płocku funkcjonuje 21 osiedli miejskich:
W myśl rozporządzenia Ministra Rozwoju Regionalnego i Budownictwa z dnia 29 marca 2001 r. w sprawie ewidencji gruntów i budynków, jednostka ewidencyjna dzieli się na obręby geodezyjne. Obręby określane są przez numer oraz nazwę. Miasto Płock podzielone zostało na 16 obrębów: